Стабилизированная платформа для поворота камеры POINTER XV

Краткое перечисление преимуществ.

• Эффект инерционной стабилизации усиливается в квадрате, если увеличить расстояние от центра вращения. Поэтому стабильность камеры с противовесом в несколько раз выше, чем при размещении камеры внутри карданного подвеса.
• Шарнир, размещенный между камерой и противовесом, является более прочным и легким. Компактный осевой блок позволяет повысить точность и снизить вибрации.
• Осевой блок, размещенный в центре конструкции, обеспечивает равномерное распределение нагрузки на подшипники. Сила трения в таком узле в несколько раз ниже, чем при размещении осевого блока сбоку от нагрузки.
• Сервомеханизмы содержат датчики крутящего момента и обеспечивают точную работу узла вращения. (Некоторые иные стабилизаторы используют моторы с контролем крутящего момента по потребляемому току, но это менее точный способ)
• В использованных сервоприводах нет жесткой связи между редуктором и платформой. Таким образом, платформа защищена от механических шумов и люфта.
• Сервомеханизмы обеспечивают быструю стабилизацию даже при отклонении основы на 90 градусов и более. Таким образом возможности стабилизатора с тремя осями вращения выше, чем у иных устройств с шестью осями. (имеются в виду стабилизаторы, где дублируются быстрые моторы с ограниченным углом вращения и дополнительные медленные моторы).
• Сервомеханизмы с контролем фактической силы воздействия являются более легкими и мощными по сравнению с моторами прямого привода. (имеются в виду бесколлекторные моторы с прямым соединением).
• С дополнительным демпфированным карданным шарниром линейные горизонтальные колебания стрелы крана преобразуются в угловые колебания крепления подвеса и сглаживаются стабилизатором. Подвес с камерой по инерции сохраняет свою позицию. Это обеспечивает устранение высокочастотных колебаний и сглаживает колебания высокой амплитуды. Демпферы вибраций на иных системах сглаживают только высокочастотное дрожание.

Данные стабилизатора POINTER-XV версии 2015-02:
Максимальная нагрузка - 15 kg
Максимальная компенсируемая скорость - 1000 deg/sec
Средний коэффициент трансляции угловых колебаний - 0.002 (1/500)
Амплитуда сглаживаемых горизонтальные колебаний - до 0.3 м*

Прототипы стабилизированных узлов вращения с внутренним карданным шарниром спроектированы в 2014 году. Автор: Алексей Зайцевский, MyResearch.company